一、坐标分量表示

x(t)=x₀+t△x
y(t)=y₀+t△y
z(t)=z₀+t△z

参数t的范围为0到1

二、向量表示

p(t)=p₀+td

射线的起点p(0)=p₀。这样，p₀指定了射线的位置信息，同时增量向量d指定了它的长度和方向。射线的终点p(1)=p₀+d。如图

在一些相交性测试中，我们可能使用公式的一种变形：d为单位向量，参数t从0变化到l，l是射线的长度。