在 Google Chrome 浏览器中查看 WebRTC 日志，在地址栏输入 chrome://webrtc-internals/
为了保护用户的隐私，必须在安全的内容中使用 WebRTC，所谓安全内容指如下两点。
如果在不安全的内容中使用 WebRTC，navigator.mediaDevices 值为 undefined，此时访问 getUserMedia() 将会报错。
在第一次打开媒体设备时，getUserMedia 会弹出请求授权的提示框，如果用户通过了授权，浏览器会记录授权结果，同一域名不重复请求授权。
浏览器必须明确显示媒体设备的使用状态和授权状态，当摄像头处于使用状态时，硬件指示灯必须亮起。另外，浏览器通常会在 URL 地址栏中显示媒体设备的状态。
在 iframe 中使用 WebRTC 时，需要明确为该 frame 请求权限，使用 allow 为 iframe 请求摄像头和话筒权限。
<iframe src="https://mycode.example.net/etc" allow="camera;microphone">
</iframe> 术语
SDP(Session Description Protocol，会话描述协议)是一种应用于流媒体的互联网工程任务组(IETF)标准。
ICE(Interactive Connectivity Establishment,交互式连接建立)是一组基于offer/answer模式解决NAT穿越的协议集合。ICE是一个框架，它整合了STUN和TURN。
ICE Server，NAT穿透服务器。
Signaling Server，信令服务器。主要负责交换Offer/Answer以及同步ICE信息。
STUN（Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越应用程序）是一种网络协议，它允许位于NAT（或多重NAT）后的客户端找出自己的公网地址，查出自己位于哪种类型的NAT之后以及NAT为某一个本地端口所绑定的Internet端端口。这些信息被用来在两个同时处于NAT路由器之后的主机之间创建UDP通信。TURN与STURN都是NAT穿透的解决方案。
TURN (Traversal Using Relays around NAT) 通过数据转发的方式穿透NAT，解决了防火墙和对称NAT的问题。TURN支持UDP和TCP协议。
通信双方借助STUN协议能够在不使用TURN的情况下成功建立P2P连接。如有特殊情况，无法建立P2P连接，则仍需要使用TURN进行数据转发。
Offer/Answer(提议/应答)，WebRTC的Peer连接基于Offer/Answer机制。
bit rate(比特率)，指每秒钟传输的二进制数，值越大画质越高，文件越大。
人说话的信号频率通常为300~3000Hz，人们把在这种频率范围的信号称为话音(speech)信号。
图像原始数据编码格式YUV420P又称为I420P。Y stride表示每行有几个Y，U stride表示每行有几个U，V stride表示每行有几个V。在I420P中各stride都为width*height。