https://docs.unity3d.com/cn/2019.4/Manual/class-NavMeshAgent.html

注意：NavMeshAgent 与 Rigidbody 同时挂在角色身上会引起抖动。

一、搭建一个场景

二、设置不可走区域

三、烘焙不可走区域

点Bake按钮执行烘焙。

四、烘焙可走区域

Unity 2019: Window->AI->Navigation

点Bake按钮执行烘焙。

设置哪些层之间要进行碰撞检测 [Edit]->Project Settings->Physics

五、编写以下脚本并挂到主角对象上。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavMeshAgentTest : MonoBehaviour {

    public NavMeshAgent agent;
    Vector3 point;

    Ray aray;
    RaycastHit ahit;

	void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            aray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(aray, out ahit))
            {
                point = ahit.point;
            }
            agent.SetDestination(point);
        }
	}
}

六、运行测试

鼠标点地面，小球会自动绕过建筑移动到鼠标点击点。

updateUpAxis 说明

问题：解决NavMeshAgent转向缓慢问题

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// <summary>
/// NavMeshAgent的旋转太慢
/// 可用此脚本替换NavMeshAgent的旋转功能
/// 将此脚本挂在和NavMeshAgent同一GameObject上
/// </summary>
public class NavMeshAgentRotation : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    public float angularSpeed = 10f;
    private Transform mTransform;

    private void Awake()
    {
        mTransform = transform;
        if (navMeshAgent == null)
            navMeshAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (navMeshAgent == null)
            return;
        //代理是否绑定到导航网格
        if (!navMeshAgent.isOnNavMesh)
            return;
        if (navMeshAgent.isStopped || navMeshAgent.pathPending || !navMeshAgent.hasPath)
            return;
        //当处于斜坡上时，由于NavMeshAgent与动画重力权重(gravityWeight)之间存在冲突，会发生抖动现象。
        navMeshAgent.updateRotation = false;
        //关闭寻路避免抖动
        navMeshAgent.isStopped = navMeshAgent.remainingDistance < 0.1f;

        /* 手动控制旋转 */
        //当前朝向
        Quaternion forward = Quaternion.identity;
        forward.SetLookRotation(mTransform.forward);
        //目标朝向
        Vector3 targetForward = navMeshAgent.steeringTarget - mTransform.position;
        Quaternion steering = Quaternion.identity;
        steering.SetLookRotation(targetForward);
        //旋转插值
        Quaternion rotation = Quaternion.Lerp(forward, steering, Time.deltaTime * angularSpeed);
        mTransform.rotation = rotation;
    }
}