矩阵的转置(一)

作者：追风剑情 发布于：2018-8-10 22:04 分类：计算机图形学

考虑一个r×c矩阵M。M的转置记作MT，是一个c×r矩阵，它的列由M的行组成。可以从另一方面理解，MijT=Mji，即沿着矩阵的对角线翻折。

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对于向量来说，转置将使行向量变成列向量，使列向量成为行向量。

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转置记法经常用于在书面表达中书写列向量，如[1,2,3]T。

有两条非常简单但很重要的关于矩阵转置的引理：

  • 对于任意矩阵M，(MT)T=M。从另一方面来说，将一个矩阵转置后，再转置一次，便会得到原矩阵。这条法则对向量也适用。
  • 对于任意对角矩阵D，都有DT=D，包括单位矩阵I也如此。


标签: 计算机图形学

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