射线的参数形式

作者:追风剑情 发布于:2016-11-17 22:37 分类:Algorithms

一、坐标分量表示

x(t)=x0+t△x
y(t)=y0+t△y
z(t)=z0+t△z

参数t的范围为0到1

二、向量表示

p(t)=p0+td

射线的起点p(0)=p0。这样,p0指定了射线的位置信息,同时增量向量d指定了它的长度和方向。射线的终点p(1)=p0+d。如图

111111.png

在一些相交性测试中,我们可能使用公式的一种变形:d为单位向量,参数t从0变化到l,l是射线的长度。

标签: Algorithms

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